力行讲坛第六十九期

非线性系统的自适应模糊后推控制研究进展

时间：2024年5月23日17:30

地点：C8楼I区322

本期讲授人：徐媛媛 博士后

主讲题目：非线性系统的自适应模糊后推控制研究进展

讲授人简介：

徐媛媛，中国石油大学（北京）克拉玛依校区博士后，电子科技大学，博士后/助理研究员。2023年

6月毕业于大连海事大学，获交通信息工程及控制专业博士学位。目前从事网络化系统，多智能体系统协

同优化与控制研究。截至目前，在国际权威期刊及学术会议上共发表论文10篇，其中以第一作者身份发

表控制领域顶级期刊IEEE TNNLS、IEEE TSMCS及IEEE TFS在内的高水平论文各1篇。主持中国博士后科

学基金第5批特别资助（站前）1项及校级研究生创新基金项目1项；参研国家自然科学基金面上项目1项、

国家自然科学基金青年科学基金项目1项及辽宁省自然科学基金面上项目1项。授权发明专利1项。担任工

程技术领域顶级期刊《Ocean Engineering》审稿人，2023年获“IEEE国际无人系统会议（ICUS）优秀

审稿人”称号。现为中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会会员及IEEE Associate Member。

主要讲授内容与简介：

非线性系统的自适应模糊后推控制在工程领域具有重要的研究意义。它融合了自适应控制和模糊控制

的优势，在面对复杂多变的非线性系统时表现出良好的适应性和鲁棒性。通过模糊后推机制，系统能够根

据实时的反馈信息对模糊规则进行调整，实现对系统动态特性的精确建模和控制。这种控制策略在自动驾

驶、机器人技术和智能制造等领域有着广泛的应用前景，对提高系统的性能和稳定性具有重要意义。本次

报告将深入探讨模糊控制的基本原理，包括稳定性与李雅普诺夫方法，以及非线性系统的自适应模糊控制

研究进展。研究在不同情况下的控制方法，如非严格反馈系统、严格反馈系统、非线性纯反馈系统、非线

性时滞系统等。另外，还将介绍非光滑输入（饱和）和IEEE模糊系统会刊，为本科生和研究生提供全面的

理论基础和实践应用。

非常欢迎感兴趣的老师、同学开展探讨与交流。