力行讲坛第六十三期

网络攻击下多智能体系统协同控制问题探讨

       讲座时间：3月27日17:30

       讲座地点：C8-I-216

       主讲嘉宾：李铁山 

       主讲嘉宾简介

       1968年11月出生，2018年至今连续入选全球ESI高被引科学家，现任电子科技大

 学自动化工程学院教授、博士生导师，四川省“千人计划”领军人才特聘专家。IEEE

 高级会员；国家自然科学基金委会评专家；中国自动化学会、中国人工智能学会、中

 国造船学会多个专委会资深委员。多年来在复杂系统智能控制及船舶控制应用研究等

 方面取得了一系列国际领先学术成果。主持国家自然科学基金重点项目1项、面上项

 目3项、863计划项目1项、科技部高端外专引进计划项目2项，其他省部基金20余项；

 获得教育部自然科学奖二等奖1项，辽宁省自然科学奖一等奖1项、二等奖2项。发表

 高水平学术论文200余篇，SCI收录100余篇，ESI高被引论文25篇次。

       讲座内容简介

       多智能体系统的广泛应用已成为现实世界中的重要趋势，其协同控制问题备受瞩

 目。智能体通过网络进行信息传递，以实现合作性任务。本次报告将深入探讨网络攻

 击下多智能体系统协同控制问题。首先，研究了基于简化自适应动态规划的多智能体

 系统事件触发控制问题。通过智能体状态信息，确定局部邻域一致误差，构建事件触

 发汉密尔顿-雅克比-贝尔曼方程，并采用单网络自适应动态规划求解最优控制策略。

 然后，在此基础上，研究了虚假数据注入攻击的多智能体系统事件触发最优控制问题，

 提出了安全预选器和状态观测器，解决无法测量内部状态问题，进而得到最优控制策

 略。最后，研究了拒绝服务攻击下带有输入量化的多智能体系统事件触发控制问题，

 引入相对阈值事件触发控制机制和回滞量化器，降低控制输入更新频率的同时，可以

 有效减轻拒绝服务攻击的不利影响。